Как настроить Pidgin для подключения к Google Talk?

Любой протокол, а не только XMPP (или Jabber) можно добавить из меню "Учетные записи" — "Добавить".

В открывшемся окне в меню "Протокол" выбираем, в нашем случае, XMPP и заполняем окно с данными.

• Имя пользователя: имя пользователя в Google Talk
• Домен (часть адреса почты после символа @)
• Пароль: если не удобно вводить пароль при каждом запуске, впишите сюда пароль. 
• Локальный псевдоним: оставьте это поле пустым.